隨著物流、食品、化工等行業(yè)的不斷發(fā)展，碼垛機(jī)器人扮演著越來(lái)越重要的角色。它不僅可以準(zhǔn)確有效地完成碼垛作業(yè)，而且可以降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。它還是面向工業(yè)領(lǐng)域的多級(jí)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。碼垛機(jī)器人維護(hù)中應(yīng)注意的問(wèn)題有哪些呢？

1：碼垛機(jī)氣道的維護(hù)

一,每班檢查氣動(dòng)管路系統(tǒng)壓力是否正常。氣缸和管路中是否有泄漏

二,經(jīng)常檢查系統(tǒng)中三缸的工作情況，并立即排空和加油

三，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及時(shí)糾正，防止事故發(fā)生

2：碼垛機(jī)器人的維修和維護(hù)

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一,保持機(jī)器人表面清潔，及時(shí)清理灰塵

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二,每周檢查一次操縱器上的固定螺栓是否松動(dòng)

三,每天潤(rùn)滑油缸支撐軸、鉸鏈座孔和軸。每次加注1-2滴潤(rùn)滑油

四,每天檢查夾緊齒是否松動(dòng)，表面是否有裂紋

五,每天檢查燃?xì)夤艿琅浼⒄{(diào)節(jié)閥和三通的連接是否牢固

六,每天檢查夾持器動(dòng)作是否正常，電磁閥工作是否正常

3：堆垛線維護(hù)

一,定期清潔設(shè)備表面的灰塵

二,每天檢查設(shè)備上的螺栓是否松動(dòng)，發(fā)現(xiàn)及時(shí)擰緊

三,當(dāng)皮帶松動(dòng)、打滑和跑偏時(shí)，調(diào)節(jié)裝置

四,注意鏈條的傳動(dòng)情況，定期檢查鏈條的潤(rùn)滑和磨損情況。每周清潔鏈輪和鏈條。清潔后，在鏈條上均勻涂抹潤(rùn)滑油

五,檢查開(kāi)關(guān)是否正常，光電開(kāi)關(guān)是否松動(dòng)，光電與反射器是否在同一條線上，接近開(kāi)關(guān)是否工作正常

六,定期檢查電機(jī)、減速機(jī)是否正常，電機(jī)、減速機(jī)是否漏油、異響、振動(dòng)，固定螺釘是否松動(dòng)，潤(rùn)滑油是否充足等

七,傳送帶和輥?zhàn)邮欠裾＃绠惓Ｔ胍簟⑵詈蛢蓷l傳送帶之間的摩擦。如有，應(yīng)及時(shí)調(diào)整

八,及時(shí)清除缸內(nèi)積灰