廈門圣企機(jī)電設(shè)備有限公司


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FANUC發(fā)那科電源板A20B-3300-0636
伺服驅(qū)動系統(tǒng)（ServoSystem）簡稱伺服系統(tǒng)，是一種以機(jī)械位置或角度作為控制對象的自動控制系統(tǒng)，例如數(shù)
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控機(jī)床等。使用在伺服系統(tǒng)中的驅(qū)動電機(jī)要求具有響應(yīng)速度快、定位準(zhǔn)確、轉(zhuǎn)動慣量（使用在機(jī)電系統(tǒng)中的


伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量較大，為了能夠和絲杠等機(jī)械部件直接相連。伺服電機(jī)有一種專門的小慣量電機(jī)，為了得


到極高的響應(yīng)速度。但這類電機(jī)的過載能力低，當(dāng)使用在進(jìn)給伺服系統(tǒng)中時，必須加減速裝置。轉(zhuǎn)動慣量反映


了系統(tǒng)的加速度特性，在選擇伺服電機(jī)時，系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動慣量不能大于電機(jī)轉(zhuǎn)動慣量的3倍較大等特點(diǎn)，這類


專用的電機(jī)稱為伺服電機(jī)。當(dāng)然，其基本工作原理和普通的交直流電機(jī)沒有什么不同。該類電機(jī)的專用驅(qū)動單


元稱為伺服驅(qū)動單元，有時簡稱為伺服，一般其內(nèi)部包括電流、速度和/或位置閉環(huán)。


一 概述


伺服系統(tǒng)是以機(jī)械運(yùn)動的驅(qū)動設(shè)備，電動機(jī)為控制對象，以控制器為核心，以電力電子功率變換裝置為執(zhí)行機(jī)


構(gòu)，在自動控制理論的指導(dǎo)下組成的電氣傳動自動控制系統(tǒng)。這類系統(tǒng)控制電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)角，將電


能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，實現(xiàn)運(yùn)動機(jī)械的運(yùn)動要求。具體在數(shù)控機(jī)床中，伺服系統(tǒng)接收數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的位移、速度指


令，經(jīng)變換、放調(diào)與整大后，由電動機(jī)和機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動機(jī)床坐標(biāo)軸、主軸等，帶動工作臺及刀架，通過軸


的聯(lián)動使刀具相對工件產(chǎn)生各種復(fù)雜的機(jī)械運(yùn)動，從而加工出用戶所要求的復(fù)雜形狀的工件。作為數(shù)控機(jī)床的


執(zhí)行機(jī)構(gòu)，伺服系統(tǒng)將電力電子器件、控制、驅(qū)動及保護(hù)等集為一體，并隨著數(shù)字脈寬調(diào)制技術(shù)、特種電機(jī)材


料技術(shù)、微電子技術(shù)及現(xiàn)代控制技術(shù)的進(jìn)步，經(jīng)歷了從步進(jìn)到直流，進(jìn)而到交流的發(fā)展歷程。數(shù)控機(jī)床中的伺


服系統(tǒng)種類繁多，本文通過分析其結(jié)構(gòu)及簡單歸分，對其技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢作簡要探討。


1 伺服驅(qū)動系統(tǒng)的作用


伺服驅(qū)動系統(tǒng)是CNC裝置和機(jī)床的聯(lián)系環(huán)節(jié)。CNC裝置發(fā)出的控制信息，通過伺服驅(qū)動系統(tǒng)，轉(zhuǎn)換成坐標(biāo)軸的運(yùn)


動，完成程序所規(guī)定的操作。伺服驅(qū)動系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的重要組成部分。伺服驅(qū)動系統(tǒng)作用有：


(1)伺服驅(qū)動系統(tǒng)具有放大控制信號的能力


(2)根據(jù)CNC裝置發(fā)出的控制信號對機(jī)床移動部件的位置和速度進(jìn)行控制。


2 數(shù)控機(jī)床對伺服驅(qū)動系統(tǒng)的要求


數(shù)控機(jī)床集中了傳統(tǒng)的自動機(jī)床，精密機(jī)床和萬能機(jī)床三者的優(yōu)點(diǎn)，將高效率，高精度和高柔性集中于一體。


(1)可逆運(yùn)行


(2)速度范圍寬


(3)具有足夠的傳動剛性和速度穩(wěn)定性


(4)響應(yīng)快速并無超調(diào)


(5)高精度


(6)低速度大轉(zhuǎn)矩


FANUC數(shù)控伺服驅(qū)動器型號A06B-6114-H103 
FANUC數(shù)控伺服驅(qū)動器型號A06B-6114-H104 
FANUC數(shù)控伺服驅(qū)動器型號A06B-6114-H105 
FANUC數(shù)控伺服驅(qū)動器型號A06B-6114-H106 
FANUC數(shù)控伺服驅(qū)動器型號A06B-6114-H107 
FANUC數(shù)控伺服驅(qū)動器型號A06B-6114-H108 
FANUC數(shù)控伺服驅(qū)動器型號A06B-6114-H109 
FANUC數(shù)控伺服驅(qū)動器型號A06B-6114-H201 
FANUC數(shù)控伺服驅(qū)動器型號A06B-6114-H202 
FANUC數(shù)控伺服驅(qū)動器型號A06B-6114-H205 
FANUC數(shù)控伺服驅(qū)動器型號A06B-6114-H206 
FANUC發(fā)那科伺服驅(qū)動器A06B-6114-H207
FANUC發(fā)那科伺服驅(qū)動器A06B-6114-H208 
FANUC發(fā)那科伺服驅(qū)動器A06B-6114-H209 
FANUC發(fā)那科伺服驅(qū)動器A06B-6114-H210 
FANUC發(fā)那科伺服驅(qū)動器A06B-6114-H211 
FANUC發(fā)那科伺服驅(qū)動器A06B-6114-H301 
FANUC發(fā)那科伺服驅(qū)動器A06B-6114-H302 
FANUC發(fā)那科伺服驅(qū)動器A06B-6114-H303 
FANUC發(fā)那科伺服驅(qū)動器A06B-6114-H304 
FANUC發(fā)那科伺服驅(qū)動器A06B-6115-H001 
FANUC發(fā)那科伺服驅(qū)動器A06B-6115-H003 
FANUC發(fā)那科伺服驅(qū)動器A06B-6115-H006 
FANUC發(fā)那科伺服驅(qū)動器A06B-6117-H103 
FANUC發(fā)那科伺服驅(qū)動器A06B-6117-H104 
FANUC發(fā)那科伺服驅(qū)動器A06B-6117-H105 
FANUC發(fā)那科伺服驅(qū)動器A06B-6117-H106 
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FANUC發(fā)那科伺服驅(qū)動器A06B-6117-H206 
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FANUC發(fā)那科伺服驅(qū)動器A06B-6117-H208 
FANUC發(fā)那科伺服驅(qū)動器A06B-6117-H209 
FANUC發(fā)那科伺服驅(qū)動器代碼A06B-6117-H210 
FANUC發(fā)那科伺服驅(qū)動器代碼A06B-6117-H211 
FANUC發(fā)那科伺服驅(qū)動器代碼A06B-6117-H303 
FANUC發(fā)那科伺服驅(qū)動器代碼A06B-6117-H304