廈門圣企機(jī)電設(shè)備有限公司


黃工:18106908806（微信）


固話:0592-6081295


QQ:2761306899


詢價→報價→合同→訂貨→發(fā)貨→售后→我們將竭誠為您服務(wù)！提供優(yōu)質(zhì)價格以及貨期 
發(fā)那科伺服模塊A06B-6078-H230#H500發(fā)那科伺服模塊A06B-6078-H230#H500

FANUC PMC編程基本工作原理


2.1 循環(huán)執(zhí)行


FANUC順序程序從梯形圖的開頭執(zhí)行直到梯形圖結(jié)束。在程序執(zhí)行完后，再次從梯形 圖的開頭執(zhí)行，這被稱為循環(huán)執(zhí)行。從梯形圖的開頭直至結(jié)束的執(zhí)行時間成為循環(huán)處理周期，它取決于控制的規(guī)模(程序步數(shù)）和級程序的大小，處理周期越短，信號的響應(yīng)延遲越短，信號的響應(yīng)能力也越強(qiáng)。


2.2 執(zhí)行的優(yōu)先順序（級、第二級）


順序程序由兩部分組成：級程序部分和第二級程序部分，級程序每8ms執(zhí)行一次，如果級程序較長，那么總的執(zhí)


行時間（包括第二級程序）就會延長因此編輯級程序時，應(yīng)使其盡可能短。第二級程序每(8×n)ms執(zhí)行一次，n


為第二級程序分割數(shù)。程序編制完成后，在向CNC調(diào)試RAM中傳送過程中，第二級程序被自動分割。如果使用計


算機(jī)編程軟件，編程結(jié)束后畫面上顯示一個循環(huán)所占用的時間，順序程序構(gòu)成如圖


級程序：僅處理短脈沖信號。這些信號包括急停，各軸超程，返回參考點，減速，外部減速和進(jìn)給暫停信號等


第二級程序的分割是為了執(zhí)行級程序。


第二級程序的分割：當(dāng)(分割數(shù)為n)的第二級程序部分執(zhí)行完后，程序又從頭開始執(zhí)行。這樣當(dāng)分割數(shù)為n時，


一個循環(huán)的執(zhí)行時間為(8×n)ms。級程序每8ms執(zhí)行一次，第二級程序每(8×n)ms執(zhí)行一次


在PMC-PA1軟件版本中，8ms中的1.25ms用于執(zhí)行和第二級程序，剩余時間由CNC使用。


A06B-6114-H208進(jìn)口配件


發(fā)那科FANUC驅(qū)動器A06B-6110-H011


發(fā)那科FANUC驅(qū)動器A06B-6117-H209


發(fā)那科FANUC驅(qū)動器A06B-6130-H002


發(fā)那科FANUC驅(qū)動器A06B-6110-H006


發(fā)那科FANUC驅(qū)動器A06B-6140-H006


發(fā)那科FANUC驅(qū)動器A06B-0247-B101


發(fā)那科FANUC驅(qū)動器A06B-6110-H037
發(fā)那科FANUC驅(qū)動器A06B-6140-H037
發(fā)那科FANUC驅(qū)動器A20B-2003-0311
發(fā)那科FANUC驅(qū)動器A16B-1212-0871/15C
發(fā)那科FANUC驅(qū)動器A06B-6096-H106
FANUC發(fā)那科驅(qū)動器系列A06B-6114-H105
FANUC發(fā)那科驅(qū)動器系列A06B-6117-H105
FANUC發(fā)那科驅(qū)動器系列A06B-6130-H002
FANUC發(fā)那科驅(qū)動器系列A06B-6077-H002
FANUC發(fā)那科驅(qū)動器系列A860-0360-T201
FANUC發(fā)那科驅(qū)動器系列A20B-2002-0520/11A
FANUC發(fā)那科驅(qū)動器系列A20B-2002-0521/11A
FANUC發(fā)那科驅(qū)動器系列A05B-2450-C002 
FANUC發(fā)那科驅(qū)動器系列A16B-1212-0360/01A
FANUC發(fā)那科驅(qū)動器系列A20B-0259-B501 
FANUC發(fā)那科驅(qū)動器系列A16B-3200-0260/10B
FANUC單軸放大器A20B-1002-0860/03B
FANUC單軸放大器A06B-6059-H206
FANUC單軸放大器A06B-6066-H006
FANUC單軸放大器A06B-6058-H333
FANUC單軸放大器A20B-1003-0010
FANUC單軸放大器A860-0301-T001
FANUC單軸放大器A06B-6081-H103
FANUC單軸放大器A06B-6058-H331
FANUC單軸放大器A06B-6077-H106
FANUC單軸放大器A16B-1211-0901
FANUC單軸放大器A20B-2001-0120
發(fā)那科機(jī)器人CPU板A16B-3200-0412/03A
FANUC驅(qū)動器A16B-1100-0040/05B
FANUC驅(qū)動器A20B-1000-0320/06D
FANUC驅(qū)動器A14B-0061-B002-02 
FANUC驅(qū)動器A20B-2001-0510/048
FANUC驅(qū)動器A06B-6111-H022#H550
FANUC驅(qū)動器A02B-0166-B501
FANUC驅(qū)動器A290-0854-V320
FANUC驅(qū)動器A98L-0031-0012
FANUC驅(qū)動器A20B-3300-0293


1. 發(fā)那科(FANUC)系列5系統(tǒng)、0系統(tǒng)、7系統(tǒng)、15系統(tǒng)及18系統(tǒng)等


2. 發(fā)那科（FANUC）0i/0i Mate C(B)系列


3. 發(fā)那科（FANUC）16i/18i/21i-MODEL B系列 


4.發(fā)那科（FANUC）NC控制器、伺服放大器、伺服電源、控制板、單塊控制電路板（主板、CPU板、底板、插板


電源板、MAIN板、I/O板、AXIS板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM板、DRAM板、PSU電源板）等